三澄美琴（石原里美 饰）是在民间法医组织“UDI”工作的女法医，该组织专门接收由于非正常原因导致死亡的遗体，对其进行解剖以求找到案件的真相。和美琴一起工作的，还有法医中堂系（井浦新 饰）、记录员九部六郎（洼田正孝 饰）和检查技师东海林夕子（市川实日子 饰）等人。 中堂系虽然拥有着丰富的临床经验，个性却乖僻古怪，对正义和法律理解不同的美琴和中堂之间，常常产生无法调和的矛盾。其实，中堂有一个无人知晓的秘密，他的女友在一场“意外”中不幸丧生，可种种蛛丝马迹向中堂揭示了，是一名连环杀人犯取走了女友的性命。中堂不畏人言坚定的留在UDI，正是为了找到杀死女友的凶手。
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根据全国会演剧本改编。 唐代宗的女儿升平公主（冀萍 饰）嫁给当朝大将郭子仪的第六子郭暧（郭凤英 饰）为妻。宫内规定，红灯高挂，才许驸马进宫，进宫后先行君臣大礼，然后才能叙夫妻之情。郭暧对此很不满，但又无可奈何。郭子仪寿诞，公主不去祝寿。酒席筵前，郭暧的兄嫂见公主不来拜寿，戏言嘲笑郭暧惧内。郭暧既惭愧又生气，回宫打了公主。公主跑进皇宫，哭诉委屈，希望代宗（丁果仙 饰）和国母（牛桂英 饰）给她出气。代宗和国母追究小两口争吵的原因，方知错在公主，便责备她不应该不去给公爹拜寿。公主撒娇使赖，于是代宗要斩驸马给公主出气，公主一听反倒吓得没了主意，代宗这才笑着告诉公主：要斩驸马是假意。 郭子仪闻听郭暧打公主，当即绑了郭暧上殿请罪。代宗念及郭子仪年迈功高，不能为儿女争吵私事伤了君臣和气，赦免了郭暧打公主和谩议君王的罪，并给郭暧晋升三级以示器重。然后，代宗携驸马返回...