本剧将延续《家有爹娘》第一部的整体风格，继续讲述王家三世同堂的情感故事。该剧以贴近百姓生活、反映当下社会现状，展示普通人婚姻状况和家庭情感的现实生活为出发点，通过表现价值观念与生活背景迥异的两代人对生活各自不同的态度，显示出极强的现实意义。 王家二媳妇田一的怀孕重新点燃了王起孟（张炬饰）抱孙子的希望，全家人为小生命的到来积极做着准备，然而两代人对怀孕的不同想法也造成了不少误会。随着一个漂亮孙女的诞生，王起孟却郁闷得病倒了……侯淑云（严敏求饰）和王起孟商量，想让前大儿媳刘颖、孙女兰兰、外孙女小桃早日结婚，为他们生个男孩续接香火。 英俊洒脱、才华出众的服装设计师王学兵（张智尧饰）欣赏公司女老板刘颖（朱琳饰）的气质和美丽，穷追刘颖。刘颖犹豫再三，终于鼓起勇气接受这份难得的爱情。当他们就要宣布结婚时，刘颖却发现自己的女儿兰兰一直暗恋王学兵。母女俩爱上同一个男人，令她们陷入感情的痛苦煎熬中，也让王家上下闹翻了天。经过一段时间痛苦的折磨，兰兰和刘颖都把对方的幸福看成是自己最大的幸福，刘颖拒绝了王学兵的爱情，兰兰则决定同男友秦海订婚。在兰兰和秦海的订婚仪式上，王起孟兴奋地催兰兰快要孩子，可是秦海却回答他不想要孩子……
故事情节主要围绕着秦晋（姜武 饰）和蒋汉（邵兵 饰）两位警察，以及他们与一对盗贼的复杂恩怨展开。在黄河晋陕峡谷这样宏阔壮美的背景下，蒋汉和秦晋因为追捕盗卖石峁古城玉器的重案团伙而卷入了一场意想不到的命运转折。这对警察与大盗之间的冲突并非简单的对抗，而是牵扯出二十年前的江湖恩怨。这段恩怨与复仇情节由一场残酷的枪战开始，改变了众人的青春命运，也在当时埋下了后续复杂的情节线索。 故事的核心是20年后的再次相遇，一位故人的女儿再度出现，重新点燃了往事的火焰。在这段荡气回肠的叙事中，尘封的秘密逐渐揭示，旧情复燃，而往事的波澜也再次汹涌澎湃。黄河作为背景见证了英勇与荣誉，罪恶与惩罚的种种，这不仅是一段充满血泪和胜利的英雄故事，同时也展现了青春岁月中的残酷和挑战。
