主角罗立松是一名恪守职责的老警察，在一场意外中痛失爱子，但对方下落不明，为证明儿子并未失踪，临近退休的罗立松四处奔走寻找儿子的下落，最终皇天不负有心人，重于找寻到了儿子的下落，不仅还其清白，更证明人民
小双（麦浚龙 饰）幼时最大的爱好是与父亲一起观看《宇宙大帝》并幻想自己是保卫地球的英雄，然而8岁那年，父亲因为保护警察而死在街头悍匪的抢下，小双的梦想从此破灭，只有好友孤儿大鹏仍然坚信他们的“地球保卫队”始终存在。小双因为身手出众，被韩先生（王羽 饰）的松本集团召为保安，与大木（林家栋 饰）等干将做了同事。小双因保护韩先生之女安妮（邓丽欣 饰）得力，被派为后者的专属保镖，日日陪同。是夜，大木等老手下因不甘心利益被韩先生攫取，发动叛变，韩先生身亡，小双身负重伤，幸好被长期暗中保护他的神秘人救走，原来神秘人乃是当年小双父亲保护的警察之子。大木控制公司后为非作歹，小双遂与众好友街坊组成地球保卫队讨伐恶人！
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